世纪恒程代理“****有限公司”，“****位置校定方法、装置、系统及存储介质”的发明专利，专利号为“20201*****.9，授权公告日为2021年11月15日（办登通知日期）。

恒程在客户针对审查员下发的全驳权要保护范围的情况下，经过1次与审查员的博弈，最终为客户争取到了专利权利！

恒程代理师分析得到“首先，对比文件1中是利用机器人的初始高度信息和当前高度信息，以得到机器人的位置状态信息，对比文件1并不存在本申请中要解决的技术问题：“当第一机器人不能精准确定当前的第一楼层位置信息时，如何对第一机器人进行精准的楼层信息定位”。也就不能将对比文件2与对比文件1进行结合，即没有将比文件2应用到对比文件1中技术启示。其次，即使将对比文件2应用到对比文件1中，那么在该结合方案中，对第一机器人进行协同定位的第二机器人必然是与第一机器人之间的距离小于预设距离阈值的第二机器人，即第二机器人足够靠近第一机器人，以能够采集到第一机器人周围的传感器数据。而在本申请中，并没有对第二机器人与第一机器人之间位置关系进行限定，即第二机器人可以与第一机器人位于同一楼层，也可以位于不同的楼层，当第二机器人与第一机器人位于不同的楼层时，此时如果采用对比文件2中的协同定位方案，第二机器人采集不到第一机器人周围的传感器数据，则无法对第一机器人进行数据补齐，无法对第一机器人进行定位。也即，即使将对比文件2应用到对比文件1中，也得不到本申请中的技术方案。甚至于，不能解决第一机器人的协同定位的问题。再次，对比文件1和对比文件2中均没有公开区别技术特征二，也即没有记载采用校定设备和目标校定设备辅助第一机器人进行精准的楼层信息的定位，也没有给出相应的技术启示。”。恒程代理师通过结合审查员的审查员意见针对性的对技术内容的专业分析，准确找到答复点与审查员争辩，保障了客户权益。